履帶起重機托輥組工作原因：
工作原理履帶起重機惰輪操作方法如下：用黃油槍透過黃油嘴將黃油注入黃油缸，使活塞向外伸出，推動拉緊彈簧，使引導輪左移，從而張緊履帶。拉緊彈簧有適當的行程，當拉緊力過大時，彈簧被壓縮，起緩衝作用；當過大的拉緊力消失後，壓縮的彈簧又推動引導輪向左移動，起到緩衝作用。履帶起重機惰輪使其能沿著履帶架滑動，改變軸距，確保履帶的拆裝，減少行走過程的衝擊，避免履帶鏈脫軌。
主要原因如下：
1.雙金屬套筒滑動軸承的同軸度不同履帶起重機惰輪超差，履帶行走產生振動和衝擊。一旦幾何尺寸超差，履帶起重機托輥軸與軸套之間的間隙過小或無間隙，潤滑油膜厚度不夠，甚至形成無潤滑油膜。
2. 表面粗糙度履帶起重機惰輪軸超差。軸表面存在較多的金屬稜脊，破壞了軸與滑動軸承之間潤滑油膜的完整性和連續性。運轉過程中，潤滑油中會產生大量金屬磨屑，增大軸與軸承表面的粗糙度，潤滑狀況惡化，造成履帶起重機惰輪軸與滑動軸承嚴重磨損。
3.原結構有缺陷，潤滑油從端蓋螺塞孔注入履帶起重機惰輪軸，然後逐漸充滿整個腔體。在實際操作中，如果沒有專門的注油工具，潤滑油很難通過曲折的腔體。履帶起重機惰輪潤滑油在自身重力作用下，腔內氣體排出不暢，潤滑油難以填充。原機腔內填充空間太小，造成潤滑油嚴重不足。
4. 軸承間隙中的潤滑油履帶起重機惰輪軸與軸套因無油道，無法帶走軸承工作時產生的熱量，造成軸承工作溫度升高，潤滑油黏度降低，潤滑油膜厚度減少。
履帶起重機惰輪的更換方法：
1. 先拆下履帶起重機上的履帶。拆下油嘴處的單向閥，將裡面的油脂放出。華陽重工建議用鏟鬥推動履帶起重機惰輪向內旋，使履帶盡可能鬆動。記得要拆下單向閥，否則履帶很難拆卸，更別說安裝它了。
2. 安裝履帶起重機惰輪履帶起重機惰輪的安裝與一般車輪安裝方法相同，用千斤頂將履帶頂起，然後用螺絲起子將螺絲擰下，取下，安裝新的車輪，塗上潤滑油，安裝完成。
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